轮胎式吊机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特定底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保障安装作业时机身的稳定性，机械设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。轮胎式吊机由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增加支承面，并将机身调平，以保障机械的稳定。

       按底盘的形式分轮胎式吊机和汽车式吊机两种：前者采用特定底盘，车身短，作业移动灵活；后者的起重作业部分安装在汽车底盘上，车身较长，具有载重汽车的行驶性能，可单机很快转移或与汽车编队行驶。

       其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。